大件护送公司是一种专业从事大型设备、重型机械、超限货物等的运输和安装的物流企业，它为国家重点工程建设和制造业发展提供了重要的支撑。注册一家大件护送公司需要考虑以下几个方面的成本：

1. 注册资本。根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，从事大件运输的企业应当具备一定的注册资本，具体标准由各省级交通运输主管部门制定。一般来说，注册资本越高，企业的信誉和竞争力越强，能够承接更多的业务。据了解，目前国内从事大件运输的企业注册资本普遍在100万元以上，部分知名企业甚至达到数千万元。

2. 车辆购置。大件护送公司的核心资产是车辆，包括牵引车、平板车、低平板车、模块车等，这些车辆都需要具备特殊的性能和功能，以适应不同的货物和路况。因此，车辆购置是大件护送公司最大的成本支出，也是最重要的投资回报。根据不同的车型和配置，大件运输车辆的价格从几十万元到上千万元不等。

3. 车辆保养。由于大件运输车辆承载着巨大的重量和风险，所以需要定期进行检修和保养，以保证车辆的安全性和可靠性。车辆保养包括更换轮胎、油料、液压油、制动液等易损耗品，以及对车辆的各个部件进行检查和维修。车辆保养的费用与车辆的使用频率、行驶里程、货物类型等因素有关，一般每年需要花费数万元到数十万元不等。

4. 人员培训。大件护送公司需要拥有一支专业的人员队伍，包括驾驶员、押运员、调度员、安装工等，这些人员都需要经过专业的培训和考核，以掌握相关的知识和技能。人员培训包括理论学习、实操演练、考试认证等环节，需要花费一定的时间和费用。据了解，目前国内有专门从事大件运输人员培训的机构，培训费用根据课程内容和时长而定。

5. 运营管理。除了以上几个方面的成本外，大件护送公司还需要承担运营管理方面的费用，包括办公场地租赁、水电通讯、税费保险、广告宣传、信息系统等。这些费用与企业的规模和经营状况有关，一般占企业总成本的10%左右。