根据《中华人民共和国车辆购置税法》(中华人民共和国主席令第十九号)规定，车辆购置税的纳税义务发生时间为纳税人购置应税车辆的当日。

纳税人应当自纳税义务发生之日起六十日内申报缴纳车辆购置税。

纳税人应当在向公安机关交通管理部门办理车辆注册登记前，缴纳车辆购置税。

公安机关交通管理部门办理车辆注册登记，应当根据税务机关提供的应税车辆完税或者免税电子信息对纳税人申请登记的车辆信息进行核对，核对无误后依法办理车辆注册登记。

同时，根据《财政部 税务总局关于车辆购置税有关具体政策的公告》(财政部 税务总局公告2019年第71号)规定，车辆购置税的纳税义务发生时间以纳税人购置应税车辆所取得的车辆相关凭证上注明的时间为准。

同时，根据《国家税务总局关于车辆购置税征收管理有关事项的公告》(国家税务总局公告2019年第26号)规定，《车辆购置税法》第十二条所称纳税义务发生时间，按照下列情形确定：

(一)购买自用应税车辆的为购买之日，即车辆相关价格凭证的开具日期。

(二)进口自用应税车辆的为进口之日，即《海关进口增值税专用缴款书》或者其他有效凭证的开具日期。

(三)自产、受赠、获奖或者以其他方式取得并自用应税车辆的为取得之日，即合同、法律文书或者其他有效凭证的生效或者开具日期。