“Velodyne是3D环视激光雷达的发明者，我们深信我们的专利有效性将得到维持，”Velodyne总裁Marta Hall评价说，“这一裁决结果并不令人意外，因为实时环视激光雷达技术就是由Velodyne创始人David Hall发明的，Velodyne拥有许多与该技术相关的基础专利。

我们是一家以发明创新为根基的公司，始终致力于发明和创新技术，因此我们会认真保护我们来之不易的知识产权。

基于这项裁决，我们将进一步评估我们的‘专利武器’。”

美国专利US 7,969,558由Velodyne创始人David Hall作为发明人申请于2007年7月，专利标题为“高精确度激光雷达系统(High definition lidar system)”，该专利授权于2011年6月。

US 7,969,558作为一件基础专利共有7件同族专利，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了同族专利。

其中，在中国的同族发明专利处于“撤回”状态。

US 7,969,558专利提出了一种基于激光雷达的三维点云测量系统和方法。

示例的系统(如下图)包括基部(158)、壳体(152)、包括在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕基部旋转壳体的旋转马达，和将光子探测器产生的信号发射到外部部件的通信部件。

其旋转部件包括旋转功率联结器，将来自外部源的电源提供给旋转马达、光子发射器和光子探测器。

US 7,969,558提出的一种基于激光雷达的三维点云测量系统

Quanergy在2016年9月作为原告在美国加州北区地方法院(California Northern District Court)对Velodyne发起了专利诉讼，涉及产品包括Quanergy激光雷达M8-1等其它产品，涉案专利为US 7,969,558。

此后，Quanergy在2017年11月对Velodyne的US 7,969,558专利提出了无效复审。

US 7,969,558作为3D实时环视激光雷达的基础专利，被大量的专利所引用。

引用该专利的厂商包括广泛的激光雷达创新厂商、Tier 1供应商以及整车制造商，包括：

Quanergy、博世(BOSCH)、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星电子(SAMSUNG ELECTRONICS)、丰田(TOYOTA)以及中国禾赛科技等。

专利的引用与被引用，反应了技术的发展脉络和相关性。

(来源：麦姆斯咨询)