2010年6月，该房屋拆迁后，原告与被告及第三人因拆迁补偿安置及家庭生活琐事发生矛盾，原告遂以被告未履行赠与合同的义务为由，诉至法院，请求撤销原告与被告签订的赠与合同。

[析案]我国法律规定，赠与合同行使撤销权要具备一定条件：严重侵害赠与人或赠与人的近亲属；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务；赠与合同行使撤销权的例外。

赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。

赠与人在赠与财产的权利转移前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同，不适用该规定。

受赠人有不履行赠与合同约定的义务等行为时，赠与人可以撤销赠与。

但经过公证的赠与合同以及根据赠与合同办理了过户手续，赠与关系成立。

本案中，原、被告签订了赠与合同，原告自愿将房产赠与被告，被告表示接受，并经公证处公证后办理了房屋过户手续，房屋所有权人与共有人已变为本案被告及第三人，赠与房屋所有权性质发生根本变化，原告已丧失了申请撤销赠与合同权利。

且合同签订后，被告及第三人按赠与合同约定履行义务，被告按照赠与合同约定，已将该房屋登记到自己及第三人名下，赠与合同的权利义务履行完毕，原告已经不再享有对该房屋的所有权，本案被告及第三人均未违反合同约定义务。

故原告要求撤销与被告之间赠与合同的理由不成立，应判决驳回原告的诉讼请求。