子公司的设立方式包括启动和筹集，其中启动和设立的程序更简单。子公司的设立条件包括股东共同制定公司章程，以有限责任公司的形式确定公司名称。

一、设立子公司的方式有哪些？

设立子公司的方式如下：

1.发起设立

发起设立又称“同时设立”、“简单设立”等，是指发起人自行认缴公司全部或首期发行的股份。

(一)有限责任公司只能通过全体股东出资设立。

(2)股份公司也可以发起设立。

(3)发起设立在程序上比较简单

2.募集设立

募集设立，又称“逐步设立”或“复杂设立”，是指发起人只认缴公司股份或首次发行股份的一部分，其余部分为外部募集而设立公司的方式。

(1)募集设立既可以通过向社会公开发行股票，也可以通过不发行股票而只向特定对象募集而设立。

(2)只有股份有限公司可以募集设立，有限责任公司不能募集设立。

(3)募集设立时，发起人认缴的股份应占公司总股本的35%。

(4)筹款设立在程序上比较复杂。

二、设立全资子公司的条件是什么

设立全资子公司有以下条件：

１、股份符合法定资格和所限人数。

２、股东共同出资并达到法定资本的最低限额。

３、股东共同制定章程。

４、要有符合法律规定的公司名称，建立符合要求的组织机构。

５、符合规定的经营范围。

《公司法》第十四条第三款规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

三、设立子公司需要多久

按正常的工作流程应该在20天左右，当然也要取决于你是否将下列所需的准备完整。