运输劳务派遣公司是在运输领域提供劳务派遣服务的企业。要注册成为一家合法的运输劳务派遣公司，需要满足以下条件：

第一，公司需具备法定的资本金。运输劳务派遣公司注册需要缴纳一定的资本金，以确保公司的正常运作和经营活动。资本金的数额因地区而异，通常需要在注册时一次性缴纳。

第二，具备符合要求的场地和设施。运输劳务派遣公司应具备相应的场地和办公设施，以提供员工劳动派遣、人员管理和协调等服务。场地应符合相关规定，并提供必要的设施来支持公司的日常运作。

第三，满足相关的人员要求。运输劳务派遣公司需要有具备相关职业资格证书的管理人员，以确保公司的运作和服务水平。此外，公司还需要拥有一支合格的员工队伍，包括司机、调度员等，以满足客户的需求。

第四，办理相关许可证件和注册登记。运输劳务派遣公司需要按照规定办理相关的许可证件和注册登记手续，包括工商营业执照、税务登记证等。这些证件和登记是公司合法经营和开展劳务派遣活动的基础。

第五，具备良好的信誉和声誉。在注册过程中，运输劳务派遣公司需要提供相关的信用证明和信誉证明，以证明其在运输领域具备可信赖的经营能力和服务质量。

综上所述，运输劳务派遣公司注册的条件包括资本金要求、场地和设施的要求、人员的要求、相关证件和注册登记要求，以及信誉和声誉的要求等。只有同时满足这些条件，运输劳务派遣公司才能合法注册并开展劳务派遣服务。