保安有限公司是一种以安全服务为主要业务的企业，常见于各类商业区域、住宅小区和公共场所。要成立一家保安有限公司，需要符合一系列的注册要求条件。

1. 注册资金

保安有限公司注册资金是成立公司必须的基本条件之一。根据国家相关规定，注册资金应该达到一定的数额，以确保公司的运营和发展。一般情况下，保安有限公司的注册资金要求为100万元以上。

2. 创始人资格

成立保安有限公司的创始人需要具备特定的资格要求。他们应该年满18周岁以上，并具备良好的法律素养和创业能力。此外，他们还需要通过特定的保安培训和考试，获取保安员证书，以确保能够进行相关工作。

3. 安全管理经验

作为一家专注于安全服务的企业，保安有限公司的创始人或主要管理人员需要具备一定的安全管理经验。他们应该熟悉相关法律法规，了解安全管理的基本原则，并能够有效组织和管理保安人员的工作。

4. 具备办公场所

保安有限公司需要确保能够提供适当的办公场所。这包括办公室、接待区域和存档空间等。

同时，办公场所需要符合相关法律法规的要求，保证员工和客户的安全。

5. 保险责任能力

保安有限公司在提供安全服务的过程中，可能会面临一些风险和责任。因此，注册时需要提供保险责任能力的证明，以确保能够承担可能产生的风险和责任。

6. 注册程序

保安有限公司的注册程序一般包括提交申请、办理预先核准、领取营业执照等一系列步骤。申请人需要按照规定的程序和要求完成相关文件的准备和提交，并缴纳相应的注册费用。

总之，成立保安有限公司需要满足一系列的注册要求条件，包括注册资金、创始人资格、安全管理经验、具备办公场所、保险责任能力等。只有达到这些条件，企业才能顺利注册并正常开展业务。