发明专利：发明专利的申请需要经过初步审查和实质审查两个阶段。初步审查一般在申请后的几个月内完成，实质审查则可能需要3年左右的时间。

实用新型专利和外观设计专利：这两种类型的专利申请不需要经过实质审查，因此注册时间相对较快，一般只需要1年左右。

商标和专利的注册时间是不同的。商标注册通常需要1年以上的时间，而专利注册的时间则取决于专利的类型，发明专利可能需要3年左右，而实用新型专利和外观设计专利则较快，一般在1年左右。企业在考虑申请商标或专利时，应根据自身情况选择合适的时机，并考虑到注册过程中的各种因素，如审查进度、是否有异议等。