注册公司通常来说就是需要通过向市场监督管理局申请批准营业执照、行政管理部门的准许从事某项生产经营活动的凭证，那么注册公司首先要理解企业或者公司性质有哪些、有什么区别，了解之后便可作出合适的选择，当然也需要了解公司注册的流程和费用，企服快车小编在此推荐您找一家本地靠谱的代办公司代理、专业代办公司更专业也更省心。

根据不同公司法律特征企业或公司总体可分为有限责任公司、无限责任公司、股份有限公司、个体工商户、个人独资企业、合伙企业等形式。

1以公司资本结构和股东对公司债务承担责任的方式为标准，可以将公司分为以下几类：

(1).有限责任公司，是指股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任的公司。

(2).股份有限公司，是指将公司全部资本分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任的公司。

(3).无限公司，是指由两个以上的股东组成，全体股东对公司的债务承担无限连带责任的公司。无限公司与合伙企业具有基本相同的法律属性，但不同的是，有些国家规定无限公司具有法人资格。

(4).两合公司，是指由负无限责的股东和负有限责任的股东组成，无限责任股东对公司债务负无限连带责任，有限任股东仅就其认缴的出资额为限对公司债务承担责任，其中，无限责任股东是公司任经营管理者，有限责任股东则是不参与经营管理的出资者。我国《公司法》规定的公形式仅为有限责任公司和股份有限公司。

2.以公司组织关系为标准，可以将公司分为以下几类：

(1).母公司和子公司。在不同公司之间基于股权而存在控制与依附关系时，因持有其他公司股权而处于控制地位的是母公司，因其股权被持有而处于依附地位的则是子公司。母子公司之间虽然存在控制与被控制的组织关系，但它们都具有法人资格，在法律上是彼此独立的企业。我国《公司法》规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民

事责任。

(2).总公司与分公司。分公司是公司依法设立的以公司名义进行经营活动，其法律后果由本公司承担的分支机构。相对分公司而言，公司称为总公司或本公司。分公司没有独立的公司名称、章程，没有独立的财产，不具有法人资格，但可领取营业执照，进行经营活动，其民事责任由总公司承担。我国《公司法》规定，公司可以设立分公司，分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

3.个人独资企业是指个人出资经营、归个人所有和控制、由个人承担经营风险和拥有经营收益的企业，以独资经营方式并具备无限的经济责任，在破产时债权人可以申请扣留企业主的个人财产。

4.个体工商户是指以个人或者家庭财产作为经营资本，依法经核准登记，并在法定范围内从事非农业工商经营活动的个体经营者，个体工商户的投资人要承担无限责任、无法转让、不能对外投资。

5.有限公司、个体工商户、个人独资企业的盈利之后纳税区别：

企业盈利之后的纳税区别有限公司交纳的企业所得税，利润分红再交纳个人所得税，个体工商户需要交纳经营所得个税，个人独资企业需要交纳个人所得税。

经过以上对比，个人独资企业和个体工商户在纳税方面来说综合税率更低，公司的纳税税率更高，而以承担的责任来说，有限公司则是以注册资本为限的债务责任，而个体工商户及个人独资企业则个人无限连带责任。