在我国市场经济体系日益完善的今天，企业的生命周期也变得更加丰富多彩。公司作为市场经济中的基本单元，其存续、发展、变更乃至终止都是企业运营过程中的重要环节。其中，公司注销与撤销是公司终止的两种法律途径，它们在法律性质、程序要求以及法律后果等方面存在显著差异。本文将从法律层面出发，对公司注销与撤销的区别进行详细解析。

一、法律性质的区别

1. 公司注销

公司注销是指企业根据法律规定，经工商行政管理部门核准，正式终止企业法人资格的行为。在注销过程中，企业需依法进行清算，清算完毕后，由清算组向工商行政管理部门申请办理注销登记。

2. 公司撤销

公司撤销是指企业因违法经营、资不抵债等原因，被工商行政管理部门依法撤销企业法人资格的行为。撤销后的企业，其法人资格终止，但清算责任由清算组承担。

二、程序要求的区别

1. 公司注销程序

（1）企业提出注销申请：企业向工商行政管理部门提出注销申请，并提交相关材料。

（2）进行清算：企业依法进行清算，清算期间不得开展与清算无关的经营活动。

（3）清算完毕：清算组编制清算报告，并向工商行政管理部门提交。

（4）办理注销登记：清算组向工商行政管理部门申请办理注销登记。

2. 公司撤销程序

（1）查处违法行为：工商行政管理部门对企业违法行为进行调查处理。

（2）作出撤销决定：工商行政管理部门根据调查结果，依法作出撤销决定。

（3）公告撤销决定：撤销决定作出后，工商行政管理部门向社会公告。

（4）办理撤销登记：企业向工商行政管理部门申请办理撤销登记。

三、法律后果的区别

1. 公司注销的法律后果

（1）企业法人资格终止：企业注销后，不再具备法人资格。

（2）清算责任解除：企业注销后，清算组不再承担清算责任。

（3）债务责任转移：企业注销后，原企业债务由清算组负责处理。

2. 公司撤销的法律后果

（1）企业法人资格终止：企业撤销后，不再具备法人资格。

（2）清算责任由清算组承担：撤销后的企业，清算组需承担清算责任。

（3）债务责任由清算组承担：撤销后的企业债务由清算组负责处理。

综上所述，公司注销与撤销在法律性质、程序要求以及法律后果等方面存在显著差异。企业在选择终止方式时，应根据自身实际情况和法律规定，合理选择注销或撤销。

同时，企业应严格遵守法律法规，确保终止过程合法、合规。