在我国，公司作为市场经济的重要参与者，其合法权益受到法律的保护。然而，在现实生活中，由于种种原因，一些公司可能会面临被抵押的情况。一旦公司被抵押，不仅会影响公司的正常运营，还可能引发一系列法律问题。那么，当公司被抵押时，如何成功注销呢？本文将为您详细解析法律途径与注意事项。

一、了解公司被抵押的原因

在着手注销公司之前，首先要明确公司被抵押的原因。常见的抵押原因包括：

1. 公司无力偿还债务，债权人要求抵押；

2. 公司为他人提供担保，担保人无力偿还债务，公司被追偿；

3. 公司与银行或其他金融机构签订贷款合同，以公司资产作为抵押物。

二、法律途径

1. 与债权人协商

在了解公司被抵押的原因后，首先应尝试与债权人进行协商。协商内容包括：

（1）明确公司被抵押的具体情况，包括抵押物、抵押期限等；

（2）与债权人探讨解除抵押的可能性，如偿还债务、延长还款期限等；

（3）协商双方在解除抵押过程中应遵守的法律规定。

2. 法律诉讼

若协商不成，公司可依法向人民法院提起诉讼，要求解除抵押。在诉讼过程中，应注意以下事项：

（1）收集证据，证明公司被抵押的合法性；

（2）提交相关法律文件，如抵押合同、借款合同等；

（3）聘请专业律师，维护公司合法权益。

3. 注销公司

在成功解除抵押后，公司可向工商行政管理部门申请注销。注销流程如下：

（1）向工商行政管理部门提交注销申请；

（2）提交相关法律文件，如解除抵押证明、清算报告等；

（3）缴纳注销费用；

（4）工商行政管理部门审核通过后，办理注销手续。

三、注意事项

1. 注销过程中，公司应确保所有债务已偿还，否则注销申请可能被驳回。

2. 注销过程中，公司应确保所有债权人的权益得到妥善处理，避免产生新的纠纷。

3. 注销过程中，公司应严格按照法律规定，履行相关手续，避免因程序不当导致注销失败。

4. 注销过程中，公司应关注债权人的动态，避免在注销后因未履行义务而引发诉讼。

总之，当公司被抵押时，通过法律途径成功注销是可行的。但在注销过程中，公司需充分了解相关法律法规，依法维护自身合法权益，确保注销过程的顺利进行。

同时，关注债权人的动态，妥善处理债务问题，以避免注销后产生新的纠纷。