根据《商标法》第九条规定，商标使用应当符合真实性原则、规范性原则和识别力原则。商标真实性原则主要是指商标使用不能与商品或服务的真实情况相矛盾；规范性原则主要是指商标使用应当符合社会公共利益，遵守法律、道德和商业伦理；识别力原则是指商标应具有显著的区别力和识别力。

为遵守上述三大原则，并避免商标被撤销，公司需要做到以下几点：

1.合理注册商标：在申请商标注册时，必须认真审查已有商标，防止侵犯他人商标权并产生混淆；同时应避免在商标设计中直接描述产生虚假印象的字眼、词语。

2.合法使用商标：商标使用内容必须与货物或服务相符合；不能用于容易引起公众误解、欺骗、诈骗等方面。在广告、促销、包装、售后服务等过程中要注意商标的合法运用。

3.及时对商标进行维护：如发现他人对自己商标的侵权，应及时采取有效方式制止；对于商标使用中可能出现的问题和疑问应及时向专业机构（如认证机构、代理机构等）进行咨询。

通过合法注册、合法使用和及时维护商标，公司可以遵守商标的使用原则，并保障自己的商标不被撤销。