商标注册前进行充分的市场调研和商标查询：在决定注册商标之前，进行全面的市场调研和商标查询，确保所选商标与现有商标不冲突，避免侵犯他人的商标权。

遵循商标注册流程：按照规定的商标注册流程进行申请，确保商标的合法性和有效性。在申请过程中，密切关注商标注册局的审查结果，并及时回应任何质疑或异议。

监控商标注册状态：在商标注册成功后，持续监控商标注册状态，确保商标的续展和维护工作得到及时处理。

同时，密切关注市场动态，及时发现并应对潜在的商标侵权风险。

加强商标使用管理：在使用商标时，确保遵循商标法规定，避免使用可能引起混淆或误导的商标。

同时，加强商标标识的管理，确保商标使用的规范性和一致性。

建立商标维权机制：在发现商标被侵权时，及时采取法律手段进行维权。可以通过向商标注册局申请撤销侵权商标、向法院提起诉讼等方式，维护自己的商标权益。

此外，以下是一些具体的预防措施：

设计独特的商标：在设计商标时，力求独特和具有辨识度，避免与现有商标过于相似。

签订商标使用许可合同：在授权他人使用商标时，应签订商标使用许可合同，明确双方的权利和义务，避免发生商标侵权纠纷。

建立商标保护团队：建立专门的商标保护团队，负责商标的监测、维护和维权工作，提高商标保护的效率和效果。

总之，避免商标侵权需要企业在商标注册、使用和管理等方面加强规范和自律，同时积极采取法律手段进行维权。