在我国，公司注销是终止企业法人资格的法定程序。依法进行公司清算，是维护市场经济秩序、保护债权人合法权益的重要环节。以下是关于注销公司依法清算流程的详细介绍。

一、申请注销登记

1. 提交材料

公司申请注销登记时，需向登记机关提交以下材料：

（1）公司法定代表人签署的注销登记申请书；

（2）公司营业执照正副本；

（3）公司章程；

（4）股东会或者股东大会、董事会作出的决议；

（5）清算组报告；

（6）税务登记证；

（7）社会保险登记证；

（8）统计登记证；

（9）其他相关证明材料。

2. 提交方式

申请人可选择以下方式提交材料：

（1）现场提交：申请人亲自到登记机关办理；

（2）委托代理人提交：委托代理人持授权委托书和身份证原件及复印件到登记机关办理；

（3）邮寄提交：将材料邮寄至登记机关。

二、清算组成立

1. 清算组组成

清算组由公司法定代表人、股东、董事或者监事以及有关专业人员组成。清算组成员人数不得少于3人。

2. 清算组职责

清算组负责以下事项：

（1）通知债权人申报债权；

（2）清理公司财产，编制资产负债表和财产清单；

（3）处理与清算有关的公司未了结的业务；

（4）清缴所欠税款；

（5）清理债权、债务；

（6）处理公司剩余财产；

（7）向股东或者出资人返还投资；

（8）办理注销登记。

三、债权人申报债权

1. 债权人申报期限

债权人申报债权期限为清算公告之日起45日内。

2. 债权人申报材料

债权人申报债权时，应提交以下材料：

（1）债权人的身份证明；

（2）债权证明材料；

（3）其他相关证明材料。

四、清算组清算

1. 编制资产负债表和财产清单

清算组在规定期限内编制资产负债表和财产清单，并向债权人公示。

2. 清理债权、债务

清算组对债权、债务进行清理，确保公司财产的合法、合规处置。

3. 处理公司剩余财产

清算组在处理完公司债权、债务后，按照股东出资比例或者约定，向股东或者出资人返还投资。

五、注销登记

1. 提交清算组报告

清算组在完成清算工作后，向登记机关提交清算组报告。

2. 登记机关审查

登记机关对清算组提交的清算组报告进行审查，确认清算程序合法、清算结果真实、准确。

3. 核准注销登记

登记机关审查合格后，核准公司注销登记，并公告注销。

通过以上流程，公司可以依法完成注销清算。在此过程中，公司应严格遵守法律法规，确保清算程序的合法性、合规性，维护各方合法权益。