在我国，公司解散与注销登记是法律规定的必经程序。当公司因各种原因无法继续经营时，必须依法进行解散和注销登记，以确保公司合法退出市场，维护市场经济秩序。本文将从法律程序和实务角度，对公司解散与注销登记的第六个环节进行详细解析。

一、公司解散的原因

公司解散的原因多种多样，主要包括以下几种：

1. 公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

2. 公司因经营不善，严重亏损，无力清偿到期债务；

3. 公司合并、分立；

4. 公司被依法吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

5. 公司因其他原因解散。

二、公司解散的程序

1. 决议解散：公司董事会或股东大会应当作出解散决议，并形成书面文件。

2. 通知债权人：自作出解散决议之日起15日内，公司应当通知债权人，并予以公告。

3. 债权申报：债权人应当自接到通知之日起30日内，向公司申报债权。

4. 组建清算组：公司应当在解散决议作出之日起15日内，成立清算组。

5. 清算：清算组应当自成立之日起10日内，向人民法院申请受理清算。

6. 注销登记：清算结束后，公司应当向工商登记机关申请注销登记。

三、注销登记的法律程序

1. 提交材料：公司应向工商登记机关提交以下材料：

（1）公司法定代表人签署的注销登记申请书；

（2）清算组负责人签署的清算报告；

（3）公司营业执照正、副本；

（4）人民法院裁定书或仲裁裁决书；

（5）税务部门出具的税务注销证明；

（6）其他相关材料。

2. 审核登记：工商登记机关对提交的材料进行审核，符合法定条件的，予以登记。

3. 公告：注销登记完成后，工商登记机关应当公告公司注销信息。

四、注销登记的实务注意事项

1. 注销登记应当在公司清算结束后进行，以确保公司财产得到妥善处理。

2. 公司在注销登记前，应将债权债务处理完毕，防止出现纠纷。

3. 公司在注销登记过程中，应积极配合工商登记机关的工作，如实提供相关材料。

4. 公司在注销登记后，其主体资格终止，不再承担任何法律责任。

5. 公司注销登记完成后，原公司法定代表人、股东等相关人员应当依法履行清算责任。

总之，公司解散与注销登记是公司退出市场的必经程序，涉及法律程序和实务操作。了解和掌握相关法律知识和实务技巧，有助于公司顺利完成解散与注销登记，确保公司合法退出市场。