在我国，公司注销是指公司因经营不善、解散、破产等原因，依法终止其民事主体资格，并办理注销登记的过程。公司注销不仅关系到公司的合法合规，还涉及到税务、社保、工商等多个部门。以下是公司办注销的详细流程解析。

一、准备阶段

1. 收集公司相关资料：包括公司章程、营业执照、税务登记证、开户许可证、印章、财务报表、合同、发票等。

2. 确定注销原因：根据公司实际情况，确定是解散、破产、转让、撤销等原因。

3. 通知债权人：向债权人发出书面通知，告知公司即将注销，并要求其在规定时间内申报债权。

4. 清理公司资产：对公司的资产进行盘点，确保资产真实、完整。

5. 结清债务：与债权人协商，尽快结清债务，减少注销过程中的纠纷。

二、工商登记注销

1. 准备注销申请材料：包括公司章程、营业执照、法定代表人身份证、法定代表人授权委托书、注销申请书等。

2. 提交注销申请：将准备好的材料提交至公司注册地的工商行政管理部门。

3. 工商部门审核：工商行政管理部门对提交的材料进行审核，审核内容包括公司名称、住所、法定代表人、注册资本、经营范围等。

4. 审核通过：审核通过后，工商行政管理部门出具《准予注销登记通知书》。

5. 公告：在指定的媒体上公告公司注销信息，公告期一般为45天。

6. 办理工商注销登记：公告期满后，持《准予注销登记通知书》和公告材料到工商行政管理部门办理注销登记。

三、税务注销

1. 准备税务注销材料：包括税务登记证、法定代表人身份证、法定代表人授权委托书、注销申请书等。

2. 提交税务注销申请：将准备好的材料提交至主管税务机关。

3. 税务机关审核：税务机关对提交的材料进行审核，审核内容包括公司名称、住所、法定代表人、税务登记证号码等。

4. 审核通过：审核通过后，税务机关出具《税务注销通知书》。

5. 办理税务注销登记：持《税务注销通知书》到税务机关办理税务注销登记。

四、社保注销

1. 准备社保注销材料：包括单位登记证、法定代表人身份证、法定代表人授权委托书、注销申请书等。

2. 提交社保注销申请：将准备好的材料提交至社会保险经办机构。

3. 社保经办机构审核：社会保险经办机构对提交的材料进行审核，审核内容包括单位名称、住所、法定代表人、社会保险登记证号码等。

4. 审核通过：审核通过后，社会保险经办机构出具《社会保险注销通知书》。

5. 办理社保注销登记：持《社会保险注销通知书》到社会保险经办机构办理社保注销登记。

五、印章注销

1. 准备印章注销材料：包括法定代表人身份证、法定代表人授权委托书、注销申请书等。

2. 提交印章注销申请：将准备好的材料提交至印章管理部门。

3. 印章管理部门审核：印章管理部门对提交的材料进行审核，审核内容包括公司名称、住所、法定代表人、印章等。

4. 审核通过：审核通过后，印章管理部门出具《印章注销通知书》。

5. 办理印章注销登记：持《印章注销通知书》到印章管理部门办理印章注销登记。

通过以上五个步骤，公司即可完成注销流程。需要注意的是，在整个注销过程中，公司应积极配合政府部门的工作，确保注销过程顺利进行。

同时，注销过程中产生的费用，如公告费、手续费等，需由公司承担。