亚马逊自发货卖家是否需要注册VAT（增值税）取决于几个因素，包括销售目的地、销售量以及相关国家的具体法规。以下是根据当前信息的总结：

欧盟内销售：如果卖家从位于欧盟内的仓库向买家销售商品，并且年销售额超过了特定国家的远程销售阈值（例如西班牙是€35,000），则可能需要在该国注册VAT。

从欧盟外发货：对于从欧盟外（如中国）直接向欧盟消费者发货的情况，根据最新的欧盟电子商务增值税规则，卖家可能需要注册IOSS（Import One-Stop Shop）来简化进口VAT的处理，而不是为每个欧盟成员国单独注册VAT。但是，这并不免除卖家遵守目的地国家的VAT法规的责任。例如，在德国，如果卖家从第三地（非欧盟国家）向德国买家销售商品，则可能需要申请和申报VAT。

英国市场：对于英国市场，自发货卖家不需要注册VAT但需要有一个IOSS号码以帮助快速清关并避免立即缴纳进口VAT。即便如此，仍然需要每月申报进口VAT。

特殊情况：一些资料指出，如果卖家已经注册了VAT，那么无论是否有销售活动，都需要按时进行申报。而如果没有按照规定申报，税务机关可能会估算税额。

综上所述，亚马逊自发货卖家是否需要注册VAT主要取决于具体的销售情况及各国法规的变化。因此，建议卖家密切关注目标市场的最新税务政策，并考虑咨询专业的税务顾问来确保合规经营。此外，由于跨境电商行业的变化可能会影响相关的税务政策，卖家应定期检查最新的官方指南和通知。