在我国，公司注销是指公司根据法定程序终止其法人资格，并依法注销其营业执照的过程。非破产注销是指公司在没有破产的情况下，通过合法程序进行的注销。以下是公司非破产注销的具体流程：

一、提出注销申请

1. 公司股东会或董事会根据公司实际情况，决定是否注销公司。

2. 提出注销申请的公司应当向工商行政管理部门提交以下材料：

（1）公司法定代表人签署的注销申请书；

（2）公司营业执照正副本；

（3）公司章程；

（4）股东会或董事会决议；

（5）公司法定代表人、董事、监事和高级管理人员的任职文件；

（6）公司资产评估报告；

（7）公司债权债务清理情况说明；

（8）其他有关文件。

二、公告通知

1. 工商行政管理部门收到注销申请后，对公司提交的材料进行审核。

2. 审核通过后，工商行政管理部门发布注销公告，通知债权人、债务人等相关方。

3. 公告期限一般为45天，公告期间内，债权人、债务人等相关方有权要求公司清偿债务。

三、清偿债务

1. 公司在公告期间内，应当积极清偿债务，包括但不限于：

（1）偿还银行贷款；

（2）偿还供应商货款；

（3）偿还员工工资、社会保险等费用；

（4）清偿其他债务。

2. 公司应当提供清偿债务的证明材料，如还款凭证、合同解除协议等。

四、注销登记

1. 公司在公告期间内，无异议或异议已得到妥善处理的，可以向工商行政管理部门提交以下材料进行注销登记：

（1）注销申请书；

（2）公司营业执照正副本；

（3）股东会或董事会决议；

（4）法定代表人、董事、监事和高级管理人员的任职文件；

（5）清偿债务证明材料；

（6）其他有关文件。

2. 工商行政管理部门收到材料后，对公司进行审核，审核通过后，办理注销登记。

五、注销公告

1. 工商行政管理部门办理注销登记后，发布注销公告，公告公司已正式注销。

2. 公告期限一般为30天，公告期间内，相关方有权要求公司清偿债务。

六、税务注销

1. 公司在公告期间内，应当到税务部门办理税务注销手续。

2. 提交以下材料：

（1）税务登记证；

（2）注销申请书；

（3）法定代表人身份证明；

（4）其他有关文件。

3. 税务部门审核通过后，办理税务注销。

七、社会保险注销

1. 公司在公告期间内，应当到社会保险机构办理社会保险注销手续。

2. 提交以下材料：

（1）社会保险登记证；

（2）注销申请书；

（3）法定代表人身份证明；

（4）其他有关文件。

3. 社会保险机构审核通过后，办理社会保险注销。

八、印章销毁

1. 公司在公告期间内，应当销毁公司印章，包括公章、财务章、合同章等。

2. 提交销毁印章的申请，经审核通过后，办理印章销毁手续。

通过以上流程，公司完成了非破产注销。需要注意的是，在注销过程中，公司应当依法履行义务，确保注销过程合法、合规。

同时，注销过程中产生的相关费用，如公告费、税务注销费、社会保险注销费等，由公司承担。