公司撤销与公司注销是公司在结束经营时可能涉及的两种不同情况，它们在性质、对象、法律后果等方面都有显著的区别。以下是详细的解释：

性质不同

撤销：撤销通常是一种行政处罚或行政纠正措施。当公司存在违法行为或不符合设立条件时，有关行政机关可以依法撤销其登记或许可。撤销具有强制性和惩罚性，意味着公司从未合法存在过。

注销：注销则是公司合法结束经营活动的程序。公司通过内部决策（如股东会决议）决定不再经营，并按照法律规定办理相关手续，最终在工商管理部门注销登记。注销是一种主动的行为，表示公司合法存在过，但现在已经不复存在。

对象不同

撤销的对象：撤销的对象主要是公司的设立登记或许可。这意味着整个公司的法律地位被取消，包括其所有经营活动和法律行为。

注销的对象：注销的对象是公司的法人资格或营业执照。注销后，公司不再具有法人资格，不能再进行任何经营活动，但之前的法律行为仍然有效。

法律后果不同

撤销的后果：撤销后，公司视为从未存在过，所有以公司名义进行的法律行为都可能被视为无效。公司需要进行清算，处理债权债务关系，并将剩余财产分配给股东。

注销的后果：注销后，公司正式结束其法人资格，不能再进行新的经营活动。但注销前的法律行为仍然有效，公司需要处理完所有的债权债务关系。

程序和费用

撤销程序：撤销通常是由行政机关发起的，不需要公司主动申请。行政机关会根据调查结果和法律规定做出撤销决定。

注销程序：注销需要公司主动申请，并按照法律规定办理一系列手续，包括但不限于登报公告、清算、税务注销、银行账户注销等。注销的费用包括登报费用、税务清算费用等。

实际影响

撤销的影响：撤销会对公司的信誉和股东的信用产生较大负面影响，可能还涉及到法律责任的追究。

注销的影响：注销则是一种正常的商业行为，对公司和股东的信誉影响较小，但仍需确保所有法律义务都得到履行。

综上所述，公司撤销与公司注销在性质、对象、法律后果、程序和费用以及实际影响等方面都有显著的区别。了解这些区别有助于企业在面临结束经营时做出正确的决策。