是的，如果一家公司不再运营或打算终止其业务，通常需要注销税务登记。注销税务登记是终止公司税务义务的重要步骤，以避免未来的税务问题和法律责任。

以下是一般情况下公司税务注销的步骤：

1.停止经营：首先，公司需要停止一切经营活动，并决定终止业务。这可能涉及到解雇员工、处理债务、清理库存和关闭业务账户。

2.清算财务：公司需要清理其财务状况，包括支付所有未缴税款、开具和收集尚未支付的发票、处理债务和清理资产。

3.取消税务登记：接下来，公司通常需要联系当地税务机关或国家税务部门，提交注销税务登记的申请。这通常需要填写相关表格和提供必要的文件。

4.履行税务义务：在提交注销申请之前，确保公司已经满足其税务义务，包括报税和支付任何应纳税款。未清算的税务义务可能会妨碍注销流程。

5.公告：某些地区可能需要公司发布公告，通知公众和债权人公司的注销。这可以确保与公司有关的债务和索赔可以得到妥善处理。

6.注销手续完成：一旦税务机关批准注销申请，公司的税务登记将被注销，公司将不再需要履行税务义务。

请注意，注销税务登记的具体步骤和要求可能因国家和地区而异，因此在进行注销前，建议咨询专业的会计师或税务律师，以确保遵循适用的法规和程序。不正确或不及时地注销税务登记可能会导致不必要的税务问题和法律责任。