公司注销清算是一个法定程序，必须按照相关规定进行。一般情况下，在公司注销前需要进行清算，而非注销后再进行清算。

根据《企服快车财税人民共和国公司法》第一百八十三条规定，公司解散后应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并制定清算方案。清算方案应当报股东会、股东大会或者人民法院确认。

在清算过程中，公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。

对于公司股东不同意公司营业届满解散的情况，根据《公司法》第四十四条规定，股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。这意味着，在公司营业期届满后，不管是解散决议还是继续经营的决议，都需要经过三分之二以上表决权的股东通过。

公司注销清算是一项严格的法定程序，必须按照相关规定进行。在清算过程中，需遵循法律法规的要求，确保清算工作的合法合规。