在我国，公司注销是指公司因经营不善、自愿解散或其他原因终止经营活动，并依法办理注销登记，使其法人资格消灭的法律行为。公司注销是一项复杂的法律程序，涉及多个部门和环节。以下是公司注销的具体办理流程详解：

一、准备阶段

1. 收集资料：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司办理注销前需要准备以下资料：

（1）公司法定代表人签署的注销登记申请书；

（2）公司营业执照正副本；

（3）公司章程；

（4）公司股东会或者股东大会、董事会作出的解散决议；

（5）公司债权债务清偿证明；

（6）公司清算组编制的清算报告；

（7）公司税务登记证；

（8）公司社会保险登记证；

（9）公司统计登记证；

（10）其他相关部门要求提供的材料。

2. 资产评估：在办理注销登记前，公司应委托具有资质的资产评估机构对公司的资产进行评估，并出具评估报告。

3. 清算组成立：公司成立清算组，负责处理公司剩余资产、清偿债务、注销登记等工作。

二、办理流程

1. 提交材料：将准备好的资料提交至公司登记机关，办理注销登记。

2. 审核材料：公司登记机关对提交的资料进行审核，审核内容包括公司名称、法定代表人、注册资本、经营范围、股东信息等。

3. 出具《准予注销通知书》：公司登记机关审核无误后，出具《准予注销通知书》。

4. 公告：根据《中华人民共和国公司法》规定，公司应在报纸上刊登公告，公告期一般为45天。

5. 清算组公告债务：清算组在公告期内，应向债权人公告公司债务，并要求债权人申报债权。

6. 债权人申报债权：债权人应在公告期内向清算组申报债权。

7. 清偿债务：清算组在公告期内，应清偿公司债务，包括但不限于银行贷款、员工工资、社保费用等。

8. 提交清算报告：清算组编制清算报告，包括公司资产、债务、清偿情况等。

9. 核准清算报告：公司登记机关对清算报告进行核准。

10.注销登记：公司登记机关对公司进行注销登记，出具《注销登记证明》。

三、后续事宜

1. 剩余资产处理：清算组应将公司剩余资产依法处置，所得款项用于偿还债务。

2. 解散清算组：清算组在完成公司注销手续后，解散清算组。

3. 税务注销：公司办理注销登记后，到税务机关办理税务注销手续。

4. 社保注销：公司办理注销登记后，到社会保险机构办理社保注销手续。

5. 统计注销：公司办理注销登记后，到统计部门办理统计注销手续。

总之，公司注销是一项涉及多个部门和环节的复杂程序。在办理过程中，公司应严格按照法律法规和相关规定操作，确保注销手续的顺利进行。