在我国，公司的成立与注销都是一项重要的法律行为。公司到期注销，即公司营业执照有效期届满后未申请延续或延续未获批准，依法终止其主体资格的行为。以下是公司到期注销的详细流程，帮助您了解如何顺利完成这一法律程序。

一、准备阶段

1. 收集资料

在开始注销流程之前，需要收集以下资料：

（1）公司营业执照正副本原件及复印件；

（2）公司章程；

（3）股东会或董事会决议；

（4）法定代表人身份证原件及复印件；

（5）公司税务登记证及复印件；

（6）公司社保登记证及复印件；

（7）公司开户许可证及复印件；

（8）其他与公司相关的证明文件。

2. 清理债权债务

在注销过程中，公司需要清理债权债务，包括但不限于：

（1）清偿到期债务；

（2）处理未了事项；

（3）解除合同；

（4）清收债权。

二、办理工商注销

1. 提交申请

携带上述资料，到当地工商行政管理局提交公司注销申请。工商行政管理局会对申请材料进行审核，确保材料齐全、符合要求。

2. 核准公告

工商行政管理局审核通过后，会在指定媒体上公告公司注销信息，公告期为45天。

3. 办理营业执照注销

公告期满后，公司可以到工商行政管理局办理营业执照注销手续，领取注销证明。

三、办理税务注销

1. 提交申请

携带营业执照注销证明、税务登记证及复印件、法定代表人身份证原件及复印件等资料，到当地税务局提交税务注销申请。

2. 核准公告

税务局审核通过后，会在指定媒体上公告公司税务注销信息，公告期为45天。

3. 办理税务注销手续

公告期满后，公司可以到税务局办理税务注销手续，领取税务注销证明。

四、办理社保注销

1. 提交申请

携带营业执照注销证明、税务注销证明、法定代表人身份证原件及复印件等资料，到当地社保局提交社保注销申请。

2. 核准公告

社保局审核通过后，会在指定媒体上公告公司社保注销信息，公告期为45天。

3. 办理社保注销手续

公告期满后，公司可以到社保局办理社保注销手续。

五、办理银行注销

1. 提交申请

携带营业执照注销证明、税务注销证明、法定代表人身份证原件及复印件等资料，到公司开户银行提交银行注销申请。

2. 核准公告

银行审核通过后，会在指定媒体上公告公司银行注销信息，公告期为45天。

3. 办理银行注销手续

公告期满后，公司可以到银行办理银行注销手续。

六、办理其他手续

根据公司实际情况，可能需要办理以下手续：

1. 办理房产、车辆等资产过户手续；

2. 解除劳动合同；

3. 清理其他相关事宜。

通过以上流程，公司可以顺利完成到期注销。需要注意的是，在整个注销过程中，公司应积极配合相关部门的工作，确保注销流程的顺利进行。

同时，注销后的公司不再具备法人资格，其债权债务由原股东承担。因此，公司在注销前应妥善处理相关事宜，确保公司及股东权益不受损失。