商标使用许可协议是指商标权利人授权他人在一定范围内合法使用其注册商标的协议。在商标使用许可协议中，商标权利人（许可方）将商标使用权或部分商标使用权转让给他人（被许可方），被许可方可以在约定的范围内使用该商标，以开展商标相关的经营活动。

以下是达成商标使用许可协议的一般步骤：

1. 协商洽谈：许可方与被许可方之间进行商标使用许可协议的协商和洽谈。双方应就授权范围、使用期限、费用以及合作细节等方面进行详细讨论，并确定协议的各项条款。

2. 编写协议草案：双方根据洽谈的结果，编写商标使用许可协议的草案。协议草案应包括双方的基本信息、商标的具体使用范围和期限、授权费用以及违约责任等内容。

3. 审查和修改：双方对草案进行审查和修改，确保各项条款符合法律法规和双方的意愿。可以请律师参与协助，以确保协议的合法性和有效性。

4. 签署协议：经双方对协议内容达成一致后，双方正式签署商标使用许可协议。签署过程中应确保双方的签字或盖章有效，确保协议的正式性。

5. 注册备案：签署完毕后，许可方需将商标使用许可协议提交至商标注册局进行备案。备案可以增加协议的证据力和合同效力。

6.履行协议：根据协议的条款，许可方和被许可方按约定予以履行商标使用许可协议。许可方可能会从被许可方收取授权费用，并监督被许可方在授权范围内合法、正当地使用商标。

需要注意的是，商标使用许可协议具有法律效力，双方在协议履行过程中应遵守协议的约定并承担相应的法律责任。在达成商标使用许可协议前，建议双方详细了解相关法律法规和商标监管规则，并咨询专业法律或知识产权机构的意见。