一家公司或企业，生于注册，终于注销，而注销前的必经步骤—清算，常常被忽略，甚至跳过清算注销，而导致更为麻烦的后果。那么公司自行清算的程序有哪些?

公司清算的详细流程：

公司应当在解散事由之日起15日内成立清算组，开始自行清算，谁能成为清算组的成员?

有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成，外商投资企业的清算组则可以聘请我国的律师、注册会计师参加。

清算组成立后应该做些什么?

1、清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单;

2、通知、公告债权人;

3、处理与清算有关的公司未了结的业务;

4、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款;

5、清理债权、债务;

6、处理公司清偿债务后的剩余财产;

7、代表公司参与民事诉讼活动。

清算组清算时发现公司财产不足清偿债务了，怎么办?

向法院申请宣告破产

清算组怎么处置公司财产?

支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

应当制作清算报告，报股东会、股东大会确认或者法院确认，依法办理相关注销手续。

如到工商局办理《准予注销登记通知书》;到税务局办理完税证明，取得《核准注销税务登记通知书》;到银行销户取得销户证明;持上述文件以及营业执照正副本到工商局办理注销登记手续;持公司印章到到指定办收缴企业印章的证明等等。

自行清算转入强制清算的情形：

1.清算组内部意见分歧对清算事务长期不能达成一致意见，清算组不能形成一致的清算方案的;

2.清算组制订的清算方案在较长期限内不能得到股东会或股东大会表决通过的;

3.应就自行清算确定合理的清算期限，对于清算期限长期拖延，且自行清算无明显实质性进展时，可以转入强制清算。

公司解散不清算，将导致清算主体被追责，股东甚至被要求承担无限连带责任。因此，公司解散后，有必要按照相关程序，合法有效的完成清算程序。