问：某单位欠A公司货款100万元，拟给A公司70万元，另外抵偿一辆汽车。该汽车原值为60万元，折旧30万元。该单位是否需要缴纳增值税？是否需要开票给A公司？这辆车A公司还要转出，取得这辆汽车时需要接收哪些资料？

答：据所述问题判断，该单位拟以汽车抵账，抵账金额为30万元。

《增值税暂行条例实施细则》第三条规定，条例第一条所称销售货物，是指有偿转让货物的所有权。

条例第一条所称提供加工、修理修配劳务，是指有偿提供加工、修理修配劳务。单位或者个体工商户聘用的员工为本单位或者雇主提供加工、修理修配劳务，不包括在内。

本细则所称有偿，是指从购买方取得货币、货物或者其他经济利益。

因此，该单位以汽车抵债，汽车的所有权已转至A公司，同时该单位不用偿还债务，该单位从A公司取得了其他经济利益。该单位属有偿转让货物所有权行为，即销售货物行为。

根据《增值税暂行条例》第一条规定，在中华人民共和国境内销售货物或者提供加工、修理修配劳务以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本条例缴纳增值税。

因此，该单位应缴纳增值税。

《发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。

因此，该单位应向A公司开具发票。

《国家税务总局关于统一二手车销售发票式样问题的通知》（国税函〔2005〕693号）第一条规定，二手车经销企业、经纪机构和拍卖企业，在销售、中介和拍卖二手车收取款项时，必须开具《二手车销售统一发票》（以下简称《二手车发票》）。

第2条规定，二手车发票由以下用票人开具：

（1）从事二手车交易的市场，包括二手车经纪机构和消费者个人之间二手车交易需要开具发票的，由二手车交易市场统一开具。

（2）从事二手车交易活动的经销企业，包括从事二手车交易的汽车生产和销售企业。

（3）从事二手车拍卖活动的拍卖公司。

因此，该单位应向A公司提供《二手车发票》，并办理转移过户手续。

A公司取得该汽车，应有抵偿协议，二手车发票，机动车登记证书，行驶证书，汽车，保险单证等资料。