在一些特殊情况下，企业可能需要撤销注册并注销公司。这个过程相对复杂，需要依据相关法律法规进行操作。以下将详细介绍公司撤销的具体步骤。

第一步：召开股东会议并制定决议

首先，需要召开一次股东会议，议定公司解散和注销的事宜。在会议中，股东将提出注销公司的决议，并进行表决。根据相关法律法规，需要达到股东持有表决权总额三分之二以上的同意方可通过决议。

之后，需要制定一份公司解散和注销的决议书，并经过股东签字确认。决议书中应明确注销的原因、目的、决定的具体内容等。

此外，还需要提前告知公司的债权人和其他利害关系人，确保他们的合法权益得到保障。

第二步：办理税务注销手续

注销公司前，需要先到当地税务部门办理税务注销手续。具体流程如下：

1. 缴清欠税：在办理税务注销前，公司需要缴清所有未缴的税款，并持相关税务机关出具的“纳税清单”原件。

2. 办理注销手续：携带营业执照、法人身份证、公司印章等相关材料，到税务部门办理税务注销手续。主要包括填写《税务注销申报表》、提交注销材料、领取注销证明等。

3. 报送税务注销证明：税务部门办理完毕后会出具相关税务注销证明，需要将其报送工商部门作为公司注销的重要材料。

第三步：清算公司资产和债务

在注销公司前，需要进行公司资产和债务的清算。主要包括：

1. 制定清算方案：由清算组成员制定清算方案，明确清算的程序和期限。

2. 返还股东投资：清算过程中，应按照股东持股比例返还投资。

3. 清偿债务：清算组应依法清偿公司的债务，包括偿还债权人的债权、支付清算费用等。

4. 分配剩余财产：在债务清算后，如有剩余财产，应依照股东的持股比例进行分配。

第四步：办理工商注销登记

完成前面的准备工作后，可以办理工商注销登记了。具体步骤如下：

1. 提交注销申请：携带公司注销申请书、公司解散决议书、税务注销证明、清算报告和其他需要的材料，到工商行政管理部门提交公司注销申请。

2. 审核材料：工商部门会对提交的注销材料进行审核，确保材料齐全、符合法律规定。

3. 领取注销证明：审核通过后，工商部门会发放公司注销证明。公司注销后，营业执照将被注销，公司名称将从工商系统中除名。

总结：公司撤销的流程包括召开股东会议制定决议、办理税务注销手续、清算公司资产和债务以及办理工商注销登记。在整个流程中，需要遵循相关法规，履行各项手续，确保注销公司的合法性和公正性。公司注销后，所有法律责任也将终止，股东将解除相关义务，企业活动也将完全终止。