公司发生债务纠纷的，暂时不能撤销。根据我国有关法律法规，公司注销前有债务的，需要等待债务清算完成后再注销。公司清算结束后，清算组应当向股东大会、股东大会或者人民法院报股东大会确认。

一、公司有债务纠纷可以注销吗？

公司注销前的债权应当清算，清算结束后才能注销。

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东大会、股东大会或者人民法院确认，并报公司登记机关申请注销公司登记，公告公司终止。

清算组在清算期间行使下列职权：

1.清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；

二、通知、公告债权人；

3.处理与清算有关的公司未完成的业务；

4.清算过程中产生的所欠税款和税款；

五、清理债权、债务；

6.处理公司清偿债务后的剩余财产；

7.代表公司参与民事诉讼。

二、公司注销的步骤

清算

公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。

公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：

1、成立清算组。

2、展开清算工作。

清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务： 接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。

3、通知债权人申报债权。

4、提出清算方案。

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。 清算方案的主要内容有：

清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。

在清算进行完以后，才能进行注销。

三、公司注销税务登记流程

１、申请程序。填写《注销税务登记申请审批表》。

２、提交信息程序

(一)主管部门批准或者董事会、职业代表大会决议及其他有关证明文件；

(二)吊销营业执照的，应当提交工商机关发布的注销决定；

(三)原税务登记证(税务登记证正本、复印件)；

(4)购买领手折发票，未使用发票；

(5)其他相关资料。

３、审核程序

税务机关审核纳税人以下涉税情况后，填写《注销税务登记申请审批表》的核实和审批意见。符合注销条件的，填写《注销税务登记清税证明书》：

(一)缴纳应纳税款、滞纳金、罚款；

(2)购买、使用和支付发票；

(3)其他涉税情况。