在我国市场经济的发展过程中，公司作为一种重要的经济组织形式，其设立、运营和退出都是法律规定的必要环节。其中，注销和撤销是公司退出市场的两种主要方式。然而，两者在法律程序、适用条件以及法律后果上存在显著差异。本文将就注销与撤销公司的区别进行详细解析。

一、法律程序的区别

1. 注销程序

公司注销是指公司依法终止其主体资格，退出市场的法律程序。根据《中华人民共和国公司法》规定，公司注销需经过以下程序：

（1）召开股东大会，通过公司注销决议；

（2）编制公司清算组，负责公司清算事宜；

（3）公告公司清算组成立，并通知债权人申报债权；

（4）清算组对公司资产进行清算，偿还债务；

（5）剩余资产按照股东出资比例分配；

（6）向工商行政管理部门申请注销登记，领取注销证明。

2. 撤销程序

撤销是指公司因违反法律规定或者公司章程，被依法取消其主体资格。撤销程序主要包括以下步骤：

（1）公司违法行为或者违反公司章程的事实被查实；

（2）由公司注册地的工商行政管理部门依法撤销公司登记；

（3）撤销后，公司主体资格终止，不再具备法人地位。

二、适用条件的区别

1. 注销适用条件

（1）公司因经营不善、亏损等原因，决定解散；

（2）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

（3）股东会或者股东大会决议解散；

（4）因合并、分立而解散；

（5）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。

2. 撤销适用条件

（1）公司违反法律规定或者公司章程，被依法撤销；

（2）公司资产不足以清偿债务，被依法宣告破产；

（3）公司因违法经营被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。

三、法律后果的区别

1. 注销的法律后果

（1）公司主体资格终止，不再具备法人地位；

（2）公司债权债务关系消灭；

（3）公司清算组解散，清算组成员依法承担相应的法律责任。

2. 撤销的法律后果

（1）公司主体资格终止，不再具备法人地位；

（2）公司债权债务关系继续存在，由清算组负责处理；

（3）公司被撤销后，清算组成员依法承担相应的法律责任。

总之，注销与撤销公司在法律程序、适用条件以及法律后果上存在显著差异。公司在退出市场时，应根据自身情况选择合适的退出方式，以确保合法、合规地完成退出程序。

同时，相关部门应加强对公司注销和撤销的监管，防止恶意注销、撤销行为，维护市场经济秩序。