在我国，公司注销是指公司根据法律规定和自身经营需要，向工商行政管理部门申请终止公司法人资格，并办理注销登记的行为。然而，在公司注销过程中，如何清偿债务成为了一个关键问题。本文将就公司注销债务清偿的法律途径与操作步骤进行详细阐述。

一、公司注销债务清偿的法律依据

1.《中华人民共和国公司法》

《公司法》第一百七十六条规定：“公司清算结束后，清算组应当向公司登记机关申请注销登记，并提交清算报告。公司注销登记后，公司法人资格终止。”

2.《中华人民共和国合同法》

《合同法》第一百零一条规定：“当事人企服快车不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”

3.《中华人民共和国企业破产法》

《企业破产法》第二条规定：“企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定进行破产清算。”

二、公司注销债务清偿的法律途径

1.协商解决

公司可以与债权人协商，达成债务清偿协议。协商解决方式灵活，成本较低，有利于维护双方关系。但需要注意的是，协商解决需要双方自愿，且协商内容不得违反法律法规。

2.债务重组

债务重组是指债权人与债务人就债务的期限、利率、还款方式等达成一致，以降低债务风险。债务重组可以采取债务减免、延期偿还、分期偿还等方式。

3.破产清算

对于无法通过协商或债务重组解决债务的公司，可以申请破产清算。破产清算过程中，债权人按照法定程序申报债权，法院依法对债务进行清偿。

4.拍卖资产

公司可以将其资产进行拍卖，以所得款项清偿债务。拍卖过程中，需遵守相关法律法规，确保拍卖程序公开、公正。

5.申请破产重整

对于具有挽救可能的公司，可以申请破产重整。破产重整期间，公司继续经营，债权人在一定期限内不得要求清偿债务。重整成功后，公司恢复经营，债务得到妥善解决。

三、公司注销债务清偿的操作步骤

1.成立清算组

公司应当成立清算组，负责公司注销债务清偿工作。清算组成员应具备一定的法律、财务知识。

2.债权申报

债权人应在规定时间内向清算组申报债权，清算组对债权进行审核。

3.制定清算方案

清算组根据债权审核结果，制定清算方案，包括债务清偿顺序、清偿比例等。

4.执行清算方案

清算组按照清算方案执行债务清偿工作，包括与债权人协商、债务重组、拍卖资产等。

5.提交清算报告

清算组在完成债务清偿后，向公司登记机关提交清算报告，申请注销登记。

6.注销登记

公司登记机关审核清算报告，对符合条件的公司予以注销登记。

总之，公司注销债务清偿是一个复杂的过程，需要遵循相关法律法规，采取合适的方式解决。在注销过程中，公司应积极配合清算组工作，确保债务得到妥善解决。