在我国，企业注销是一个重要的法律程序，它关系到企业的合法性和市场秩序。然而，在实际操作中，有些公司可能会遇到无法正常注销的情况。面对这样的困境，企业应该如何应对与解决呢？本文将针对这一问题进行探讨。

一、公司无法正常注销的原因

1. 未履行税务登记义务

企业在注销前，必须依法履行税务登记义务。如果企业未按时办理税务登记或者存在偷税、漏税等违法行为，税务部门将不允许企业进行注销。

2. 未结清债务

企业在注销前，必须结清所有债务。如果企业存在未结清的债务，债权人可以向法院申请冻结企业财产，导致企业无法正常注销。

3. 侵犯他人权益

企业在注销过程中，如果侵犯了他人的合法权益，如商标权、专利权等，相关权利人可以依法阻止企业注销。

4. 涉及未了事项

企业在注销过程中，如果涉及到未了事项，如合同纠纷、劳动争议等，相关当事人可以申请法院判决，导致企业无法正常注销。

二、公司无法正常注销的应对措施

1. 查找原因

首先，企业要查找无法正常注销的原因，是税务问题、债务问题，还是侵犯他人权益或其他未了事项。明确原因后，才能有针对性地解决问题。

2. 解决税务问题

如果企业因税务问题无法注销，应尽快与税务部门沟通，补缴欠税、滞纳金等，争取税务部门的谅解和支持。

3. 解决债务问题

针对债务问题，企业可以采取以下措施：

（1）积极与债权人协商，争取债务减免或延期偿还。

（2）寻求第三方担保，降低债务风险。

（3）通过法律途径，如仲裁、诉讼等，解决债务纠纷。

4. 解决侵犯他人权益问题

针对侵犯他人权益问题，企业应：

（1）与相关权利人协商，争取和解。

（2）在必要时，通过法律途径维护自身合法权益。

5. 解决未了事项

对于涉及未了事项的企业，应：

（1）积极与相关当事人沟通，寻求解决方案。

（2）依法申请调解、仲裁或诉讼，解决争议。

三、寻求专业帮助

在面对无法正常注销的困境时，企业可以寻求以下专业帮助：

1. 律师服务

律师可以为企业提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助企业解决注销过程中遇到的法律问题。

2. 会计师服务

会计师可以为企业提供财务咨询、税务筹划等服务，帮助企业解决税务问题。

3. 评估机构服务

评估机构可以为企业提供资产评估、债务评估等服务，帮助企业解决债务问题。

总之，当公司无法正常注销时，企业应积极应对，查找原因，寻求解决方案，并寻求专业帮助。只有这样，才能确保企业顺利完成注销程序，维护自身合法权益。