在我国市场经济体制下，公司作为一种重要的市场主体，其存续与退出都是法律规范的重要内容。公司清算与公司注销是公司退出市场的两种主要方式，它们在法律层面存在明显的区别，具体体现在以下几个方面。

一、定义与法律依据

1. 公司清算

公司清算是指在公司因解散、破产等原因无法继续经营时，依照法律规定，对公司财产进行清理、变卖，偿还债务，分配剩余财产的过程。我国《公司法》第一百七十八条规定：

“公司解散的，应当依法进行清算。”

2. 公司注销

公司注销是指公司依照法定程序，向登记机关申请办理注销登记，终止公司法人资格，使公司从法律上消失的行为。我国《公司法》第一百八十二条规定：

“公司应当自解散之日起三十日内向登记机关申请注销登记。”

二、适用条件

1. 公司清算

公司清算适用于以下情况：

（1）公司因经营不善、资不抵债等原因解散；

（2）公司合并、分立，需要解散原公司；

（3）公司因违反法律法规被责令解散；

（4）公司股东会或股东大会决议解散。

2. 公司注销

公司注销适用于以下情况：

（1）公司因解散、破产等原因需要终止法人资格；

（2）公司股东会或股东大会决议解散；

（3）公司依法被责令解散。

三、流程与程序

1. 公司清算

公司清算流程如下：

（1）成立清算组，负责清算工作；

（2）编制清算方案，明确清算范围、清算方式、债务偿还等事项；

（3）通知债权人申报债权；

（4）清算组对债权债务进行核实、处理；

（5）变卖公司财产，偿还债务；

（6）分配剩余财产；

（7）清算组向登记机关提交清算报告，申请注销登记。

2. 公司注销

公司注销流程如下：

（1）公司向登记机关提交注销登记申请书；

（2）登记机关审查公司是否符合注销条件；

（3）公司缴纳注销登记费用；

（4）登记机关出具注销证明，公司终止法人资格。

四、法律后果

1. 公司清算

公司清算后，公司债务得以偿还，剩余财产按照法律规定分配，公司法人资格终止。

2. 公司注销

公司注销后，公司法人资格终止，公司不再具备法律主体资格，其债权债务关系由继承人或受让人承担。

总之，公司清算与公司注销在法律层面存在明显的区别。公司清算是对公司财产进行清理、变卖，偿还债务，分配剩余财产的过程，旨在保障债权人权益，维护公司合法权益；而公司注销是公司终止法人资格，从法律上消失的行为，旨在简化公司退出市场的程序。企业在面临退出市场时，应根据自身情况选择合适的退出方式，依法进行清算或注销。