在我国市场经济体系中，公司的设立、运营和撤销注销是公司生命周期中的重要环节。其中，公司的撤销与注销是公司终止运营的法律程序，二者虽然都与公司的终止有关，但在法律性质、程序和后果上存在显著区别。本文将从法律视角出发，对公司的撤销与注销进行区别解析。

一、公司撤销

1. 法律性质

公司撤销是指公司因特定原因，如公司章程规定的解散事由出现、股东会或股东大会决议解散、行政机关责令关闭等，由公司自行或被强制解散，并进入清算程序的法律行为。

2. 撤销程序

（1）公司自行撤销：公司章程规定的解散事由出现时，由股东会或股东大会作出解散决议，并按照法律规定成立清算组，对公司的财产进行清算。

（2）股东会或股东大会决议解散：股东会或股东大会通过决议解散公司，并按照法律规定成立清算组，对公司的财产进行清算。

（3）行政机关责令关闭：行政机关依法责令公司关闭，公司应当立即停止经营，并按照法律规定成立清算组，对公司的财产进行清算。

3. 撤销后果

（1）公司解散：撤销程序完成后，公司解散，其法人资格终止。

（2）清算：清算组对公司的财产进行清算，处理债权债务，分配剩余财产。

（3）注销登记：清算结束后，清算组向工商行政管理部门申请注销登记，注销公司登记。

二、公司注销

1. 法律性质

公司注销是指公司解散后，经清算组对公司的财产进行清算，处理债权债务，分配剩余财产，向工商行政管理部门申请注销登记，由工商行政管理部门依法办理注销手续，终止公司法人资格的法律行为。

2. 注销程序

（1）清算：公司解散后，清算组对公司的财产进行清算，处理债权债务，分配剩余财产。

（2）申请注销登记：清算结束后，清算组向工商行政管理部门提交相关材料，申请注销登记。

（3）注销登记：工商行政管理部门依法审查，对符合注销条件的公司办理注销登记。

3. 注销后果

（1）公司法人资格终止：注销登记完成后，公司法人资格终止。

（2）债权债务处理：清算组在清算过程中，对公司的债权债务进行处理，保护债权人合法权益。

（3）财产分配：清算组在清算过程中，按照法律规定分配公司剩余财产。

三、撤销与注销的区别

1. 法律性质不同

公司撤销是公司解散的法律行为，而公司注销是公司解散后，经清算、申请注销登记，由工商行政管理部门依法办理注销手续的法律行为。

2. 程序不同

公司撤销包括自行撤销、股东会或股东大会决议解散、行政机关责令关闭等程序，而公司注销包括清算、申请注销登记、注销登记等程序。

3. 后果不同

公司撤销完成后，公司解散，法人资格终止；而公司注销完成后，公司法人资格终止，债权债务处理，财产分配。

总之，公司的撤销与注销在法律性质、程序和后果上存在显著区别。在实际操作中，企业应根据自身情况选择合适的程序，确保公司合法、合规地终止运营。