近日，工信部电子知识产权中心发布的《2020人工智能中国专利技术分析报告》显示，我国自动驾驶技术发展势头迅猛，2019年专利申请量已达23281件，自动驾驶技术专利布局处于活跃期。

从专利申请量看，百度、华为、丰田等位列前十。从授权量看，排名前十的权利主体除吉林大学、长安大学、北航外，其余权利主体均为企业。

各大传统车企和互联网企业均加强专利布局。随着人工智能技术的发展，车道控制、驾驶员状态控制、无人自动驾驶等方面的专利申请不断涌现。百度在2016年和2017年的两项无人驾驶专利申请分别荣获第二十届和第二十一届专利奖。

本田、丰田、博世、福特以及通用等传统车企，专利布局主要集中在道路车辆驾驶控制系统方面。百度、腾讯、华为等研究方向主要集中在数字识别技术分支。

百度近年来致力于无人驾驶研发和相关领域专利布局，在数字识别技术分支领先优势较大。其他技术分支领域中，道路交通控制系统、自动驾驶装置、车辆测距三个技术分类排名前十的企业也进行了不同程度的技术创新和专利布局。

人工智能自动驾驶技术保障了疫情期间物资供应链的高效运转，如百度的Apollo平台。在应用市场方面，百度Robotaxi使用激光雷达、毫米波雷达和相机的融合方案确保对外围环境的精确感知，能够实现复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。华为公司推出的HiCar 通过分布式设备互联技术、设备硬件资源能力互助和应用服务共享技术，构建开放的平台解决方案。