无人驾驶专利申请哪个公司好？根据相关产业研究院提供预计，2018年全球车联网市场收益将达到400亿美元，较2013年增长144%，国内市场车联网市场硬件及软件整体市场规模将达到1961亿元，其中83%将来自基于内嵌SIM技术的汽车移动互联，到2018年，全球的汽车销量有望达到10亿辆，其中的31%将内置嵌入式移动通信系统。

激光雷达是一种集激光、全球定位系统与惯性导航系统三大技术于一身的综合光探测与测量系统，其工作原理是通过透镜、激光发射及接收装置，基于激光飞行时间TOF原理获得目标物体位置、移动速度等特征数据，并且获得的数据本身就是三维数据，不需要通过大量运算和处理才生成目标三维图像，激光测距有非常高的精度。

所以，激光三维成像雷达是目前能获取大范围三维场景图像效率最高的传感器，也是目前能获取三维场景精度最高的传感器。

激光雷达组件主要包括激光器，传感器(收发器)，光学镜片，发射/接收组件和旋转镜面结合在一起，镜面不只反射二极管发出去的光，而且也能把反射回来的光再反射给接收器。

通过旋转镜面，能够实现360度的视角。

根据激光雷达线目的不同，主要分为2D、2.5D(1,4,8线)和3D(16,32,64线)两类。

前者主要探测目标位置和轮廓，后者可以形成环境性视觉感知。

国内公司在多线激光雷达上较国外高水平企业还有较大差距。

目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，但是国内企业尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品，主要还是处在探索研发阶段。

毫米波雷达的主流方向是24GHz和77GHz，24GHz主要应用于汽车后方，77GHz主要应用于前方和侧向。

未来毫米波雷达会逐渐向77GHz频段(76-81GHz)统一，其中76-77GHz主要用于长距离毫米波雷达，77-81GHz主要用于中短距离毫米波雷达(已有欧盟、CEPT成员国、新加坡、美国FCC委员会、加拿大工业部等进行相关规划)。

随着配备从高端车型向中低端车型下沉的趋势，目前毫米波雷达已经逐渐普及，一般配备情况是“1长+6短”(如奔驰S级)、“1长+4短”(如奥迪A4)、“1长+2短”(如别克威朗)。

前端单片微波集成电路MMIC和雷达天线高频PCB板是其核心组成部分。

MMIC由国外公司掌控，特别是77GHz的MMIC，只掌握在英飞凌、ST、飞思卡尔等极少数国外芯片厂商手中，国内处于初始研发阶段，主要在24GHz雷达方面有部分积累。

雷达天线高频PCB板技术也掌握在国外厂商手中，Schweizer占据全球30%市场份额，在77GHz方面优势明显，PCB使用的层压板材则主要由Rogers、Isola等公司提供。

国内高频PCB板厂商暂无技术储备，根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。