公司注销是指当一个公司宣告破产、被其他公司收购、规定的营业期限届满不续或者公司内部解散等情况时，公司需要到登记机关申请注销，以终止公司法人资格的过程。公司注销程序是指该注销过程的先后次序或步骤。

公司注销有内外两方面的原因。内部原因例如公司经营不善、市场不好等；外部原因例如被吊销、撤销等。具体包括公司依法宣告破产、公司章程规定营业期限届满且不续、公司因合并、分立解散、公司被依法强制解散以及公司吊销或撤销后转注销。

公司在登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。清算步骤包括成立清算组、展开清算工作、通知债权人申报债权以及提出清算方案。

接下来，公司注销过程需要分别去以下7个部门或机构办理相应账户注销：

社保局、税务局、报纸媒体、工商局、开户行、质监局以及公安机关。

最后，在公司清算完成后，方可进入公司注销申请程序，出具和准备如下报告：

公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》、清算组成员《备案确认申请书》、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议、股东会或者有关机关确认的清算报告、刊登注销公告的报纸报样以及法律、行政法规规定应当提交的其他文件。

公司注销是一个涉及多个部门和机构的复杂过程，需要遵循一定的程序和步骤。为了确保公司注销的合法性和有效性，建议企业在注销前充分了解相关规定，并按照要求逐一办理相关手续。