一般来说，公司无法注销的原因可以分为法律法规方面的原因和企业自身原因两个大的方面。接下来将分别展开讨论。

一、法律法规方面的原因

1.未完成法定义务：企业在进行注销程序时，需要履行一系列法定义务。例如，企业应完成纳税、缴纳社会保险费用、清算债务等。如果企业在这些义务上存在欠缴或者未清算的情况，就无法满足法定条件以完成注销程序。

2.有未了结的法律纠纷：如果企业正面临未了结的法律纠纷，例如涉及债务追偿、侵权纠纷等，就可能无法进行注销。法律程序需要先处理这些纠纷并做出了结，才能让企业进行注销。

3.有正在进行中的法律诉讼：与未了结的法律纠纷类似，如果企业正面临正在进行中的法律诉讼，无论是原告还是被告，注销程序都将受到影响。在法律诉讼尚未结束之前，企业需要等待法院的判决结果，才能继续进行注销程序。

4.企业涉及重大违法违规行为：如果企业存在严重的违法违规行为，例如涉及犯罪行为、涉及资本市场的欺诈行为等，相关行政、司法机关可能会对企业采取限制措施，包括暂停注销程序。在处理这些违法违规问题之前，企业将无法成功注销。

二、企业自身原因

1.资产负债情况复杂：如果企业的资产负债情况非常复杂，例如有大量的债务未清算，或者存在资产与债务无法对应的情况，注销程序就会受到影响。企业需要清算债务、处理资产，并取得相应的清算报告，方可继续进行注销。

2.缺少关键信息或材料：在进行注销程序时，企业需要提供一定的材料和信息。如果企业缺少重要的信息或者材料，注销程序将无法进行。这包括注册登记证明、法定代表人身份证明、注销申请书等。

3.有未解决的员工权益问题：如果企业存在未解决的员工权益问题，例如未完成员工工资结算、未缴纳完相关社会保险等，注销程序将受到阻碍。解决员工权益问题对于注销程序的顺利进行至关重要。

4.公司股权结构复杂：如果公司的股权结构非常复杂，例如存在大量股东、存在有争议的股权归属等问题，注销程序将面临困难。企业需要解决股权问题，确保注销程序的顺利进行。

小编总结：公司无法注销的原因有很多，包括法律法规方面的原因和企业自身原因。解决这些问题的关键在于企业要积极履行义务，处理好未了结的法律纠纷和诉讼，合理处理资产负债情况，提供完整的材料和信息，解决员工权益问题，以及解决复杂的股权结构问题。只有做好这些准备工作，才能保证注销程序的顺利进行。