在我国，公司注销是指企业因经营不善、公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散等原因，向工商行政管理部门申请办理注销登记，终止公司法律主体资格的过程。公司注销是一项复杂的法律程序，涉及多个环节和部门。以下是公司注销的正常流程详解：

一、准备阶段

1. 确定注销原因：根据《中华人民共和国公司法》规定，公司有下列情形之一，可以解散：

（1）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

（2）股东会或者股东大会决议解散；

（3）因公司合并或者分立需要解散；

（4）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

（5）人民法院依照本法第一百八十三条的规定予以解散。

2. 收集相关资料：根据注销原因，准备以下资料：

（1）公司章程、股东会决议、营业执照等公司设立文件；

（2）法定代表人、股东的身份证明；

（3）公司财产清单、债务清偿证明、税务清算证明等；

（4）公司债权债务清理报告；

（5）公司注销公告。

二、申请阶段

1. 填写注销申请：向工商行政管理部门提交公司注销申请，包括公司名称、法定代表人、注册资本、经营范围、注销原因、清算组成员等信息。

2. 提交相关资料：按照要求提交上述准备阶段收集的相关资料。

3. 领取注销通知书：工商行政管理部门审核通过后，向公司发放注销通知书。

三、清算阶段

1. 组成清算组：根据公司章程或者股东会决议，组成清算组，负责处理公司剩余财产、清理债权债务等事宜。

2. 清理债权债务：清算组应当全面清理公司债权债务，包括但不限于：

（1）向债权人发出债权申报通知；

（2）审查债权债务，确认债权债务的真实性；

（3）与债权人协商解决债权债务问题；

（4）向税务机关申报税务清算。

3. 处理公司财产：清算组应当根据公司财产情况，合理分配公司财产，优先偿还债务。

4. 制备清算报告：清算组在完成清算工作后，应当制备清算报告，报告内容包括公司财产状况、债权债务清理情况、清算费用等。

四、注销登记阶段

1. 提交清算报告：向工商行政管理部门提交清算报告。

2. 领取注销证明：工商行政管理部门审核通过后，向公司发放注销证明。

3. 公告注销：公司应当在报纸上公告注销信息，通知债权人。

4. 注销税务登记：向税务机关办理税务注销登记。

5. 注销社会保险登记：向社会保险机构办理社会保险注销登记。

6. 注销统计登记：向统计机构办理统计注销登记。

7. 注销公章和发票：办理公章和发票的注销手续。

通过以上流程，公司完成注销手续，正式终止法律主体资格。需要注意的是，在注销过程中，公司应严格按照法律法规和相关政策执行，确保注销程序的合法、合规。