商标撤销是指在商标注册有效期内，因为某种原因，被依法宣告无效或者被注销的商标。商标撤销通常是由国家知识产权局或法院等机构根据法律规定进行的。商标被宣告无效后，就不能再作为商业标识使用，商标所有人也将失去相关权利。

商标侵权则是指他人未经商标所有人的许可，利用与该商标相同或近似的商标作为自己的商业标识，或者在近似商品或服务领域内使用与该商标相同或近似的商标，以致于产生误导消费者的行为。商标侵权是一种对商标所有人合法权益的侵犯，属于违法行为。

总之，商标撤销是针对商标的专属权利而言的，主要是由于商标使用方面存在严重问题而被取消或者注销；商标侵权则是行为人未经商标所有人的授权，对商标所有人的合法权益造成了损害。两者之间应该分清，各有不同的法律处理方式。