商标起源于人类社会中的商业活动，距今已有数千年的历史，其目的是为商品和服务赋予某种独有的标识符号，以区分不同的商家和商业产品，确保商业交易的公平公正。随着时间的推移，商标逐渐演变成重要的知识产权形式，具有广泛的法律、经济和文化意义。

最早的商标可以追溯到公元前2000年的古埃及，当时商人们在包装和陶器上刻印各自的标记或商标，以便识别和区分其产品。此后古代希腊、罗马、中国等国家都开始使用商标的形式，这些商标以各种形式出现，例如图案、字母、数字、声音、品牌名称等。其中以张角在三国时期创建了“黄天荡”的招牌为著名，在春秋时期，齐国的姜子牙在自己制作的箭头上刻印自己的姓名，这被认为是中国商标史上的最早商标。

17世纪初期，欧洲的手工业和贸易开始迅速发展，商标逐渐被广泛应用于商品和服务。随着工业革命的到来，商标又迅速发展起来，商家开始以此形成自己品牌的声誉和知名度。19世纪末，迅速增长的商品市场导致商标专门法规程的建立，各国制定了不同的商标法规定，以确保商标的唯一性、合法性和注册有价值性。

随着全球经济的发展和扩张，商标保护逐渐跨越国界，商标政策和法规的制定也成为了国际贸易中的重要议题。 国际知识产权组织（WIPO）作为一个联合国机构，致力于推动全球商标保护和规范，已经有超过180个国家加入进来，并根据成员国的商标种类和法律制度提供专门的服务和指导。

今天，商标已经成为了现代商业世界中不可或缺的一部分，无论是传统的实体商品还是数字化的产品，都需要商标来保护知识产权和品牌形象。商标的发展历程显现出商家、消费者和政府之间的互动和协调，体现出人类社会经济和文化的多样性和创新性。