注册的马德里商标可以在亚马逊上使用，但是需要满足一些条件和遵守亚马逊的商标政策。以下是一些需要注意的事项：

商标有效性：确保您的马德里商标在美国注册成功并有效。亚马逊通常要求商标在注册国家/地区有效，并且没有被撤销或无效。

商标类别：亚马逊要求您的商标在所涉及的商品或服务类别上与您在亚马逊上销售的产品相关。确保您的商标类别与您在亚马逊上的产品或品牌相关联。

品牌注册：在亚马逊上，您需要进行品牌注册，并将您的商标与您在亚马逊上销售的产品关联起来。这可以通过品牌注册程序完成。

亚马逊商标政策：确保您遵守亚马逊的商标政策。亚马逊有一些规定，包括禁止侵权行为、禁止使用他人商标等。确保您的商标使用符合亚马逊的政策。

请注意，亚马逊的政策和要求可能会有变化，建议您在注册商标后及时查阅亚马逊的最新政策和指南，以确保您的商标使用符合要求。