在我国，公司注销是企业在经营过程中常见的一项法律程序。然而，由于种种原因，有些公司可能面临无法自行注销的困境。本文将针对公司没有能力注销的情况，从法律途径和解决方案两个方面进行详细阐述。

一、公司无法注销的原因

1. 公司债务问题：公司因经营不善、市场环境变化等原因，可能导致债务累积，无法偿还。此时，公司可能会因债务纠纷而被债权人起诉，进而导致无法注销。

2. 公司股权问题：公司股权纠纷、股东意见不合等情况，可能导致公司无法正常运营，进而无法注销。

3. 公司注册地问题：公司注册地变更、地址变更手续不齐全等，也可能导致公司无法注销。

4. 公司税务问题：公司存在税务问题，如欠税、偷税、漏税等，税务机关可能会采取措施，导致公司无法注销。

二、法律途径

1. 协商解决：首先，公司可以尝试与债权人、股东等相关方进行协商，寻求解决方案。在协商过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益。

2. 法律诉讼：当协商不成时，公司可以通过法律途径解决。具体包括以下几种方式：

（1）起诉债务人：公司可以向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。一旦债务得到偿还，公司便可继续注销程序。

（2）起诉股东：若公司股权纠纷严重，公司可以向法院提起诉讼，要求股东履行出资义务或赔偿损失。

（3）申请破产：对于债务问题严重的企业，公司可以向法院申请破产。破产程序结束后，公司债务将得到妥善处理，进而实现注销。

3. 仲裁：对于合同纠纷等民事案件，公司可以选择仲裁途径解决。仲裁裁决具有法律效力，有助于推动公司注销进程。

三、解决方案

1. 债务重组：针对公司债务问题，可以尝试与债权人进行债务重组，如延长还款期限、降低利率等，以减轻债务压力。

2. 股权转让：对于股权纠纷，公司可以通过股权转让的方式，解决股东意见不合等问题。

3. 变更注册地：若公司注册地存在问题，可以按照相关法律法规，办理变更注册地手续。

4. 解决税务问题：对于税务问题，公司应积极配合税务机关进行调查，尽快解决税务问题，以便顺利注销。

5. 委托专业机构：对于公司无法自行注销的情况，可以委托专业机构进行代理注销。专业机构具有丰富的经验和专业知识，能够帮助公司顺利完成注销程序。

总之，公司没有能力注销时，应积极寻求法律途径和解决方案。在处理过程中，注意以下几点：

1. 保持冷静，切勿慌张。

2. 寻求专业律师或机构的帮助。

3. 积极与相关方沟通，寻求共识。

4. 依法合规，确保公司注销程序的顺利进行。

通过以上措施，相信公司能够克服困难，顺利完成注销程序。